From perception to AI - We embed TI in the robotics podcast

00:00:04: Robotic in der Industrie, der Podcast mit Helmut Schmidt und Robert Weber.

00:00:12: Welcome to a new episode of our Robotics Podcast.

00:00:16: Today we are switching to English and embedding Texas Instruments into our podcast so to speak.

00:00:22: Thomas Schneider und Christen Morgensen are my guests and we will start by sorting out what their company does in the field of robotics.

00:00:31: Enjoy listening.

00:00:34: Thomas, willkommen zu der Podcast.

00:00:36: Danke, Robert.

00:00:38: Und mein zweites Gast ist Christian.

00:00:39: Willkommen zu der Podcast.

00:00:41: Danke, Robert.

00:00:42: Wir sitzen hier bei Texas Instruments in Freising, das ist nahe der Munich.

00:00:48: Bevor wir über die Kommunikation und Perception der Robotik starten, präsentieren Sie sich briefly zu den Lesern, Thomas.

00:00:58: Bitte starten.

00:01:00: Ja, mein Name ist Thomas und ich arbeite für die nächsten Jahre für Texas Instruments.

00:01:07: Ich starte als Test-Engineer für Microcontrollers.

00:01:11: Die gute Sache mit TI ist, dass man die Möglichkeit hat, die Position zu ändern.

00:01:16: Es war ein bisschen eine langen Reise, um die Robotik zu kommen.

00:01:20: Ich habe dann einen System-Applikationen-Roll, in dem ich die Kunden in dem Feld supportiert habe, und dann die Industrie-Systeme zu gehen.

00:01:30: Zuerst fokussieren auf den Faktoren-Automationen.

00:01:32: So, das

00:01:32: ist nahe zu Robotiken, oder?

00:01:34: Ja, genau.

00:01:35: Dann gehen wir zur Robotik schon mit den Faktoren-Automationen weiter.

00:01:40: Motor-Drive, End-Equipment und die letzten sechs oder sieben Jahre habe ich jetzt in die Robotik-Systems-Team gezwungen.

00:01:49: Wir unterstützen Kunden mit Robotik-Development, wie unser Portfolio für ihre Entwicklung fit ist, für mobile Robots, industrielle Robots, humanoid, alle kinden Robots.

00:02:01: Ja, mein Name ist Christian Morgensen.

00:02:03: Ich habe seit dem Jahr two-thousand-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein-Ein.

00:02:11: In den letzten sechs Jahren habe ich viel auf Funktions-Safety gefokussiert, weil es für Robots eine große Herausforderung ist.

00:02:27: Ja, eine große, ja.

00:02:28: Und man muss immer diskutieren und verstehen.

00:02:32: So ohne das ist es sehr schwierig für Kunden in der Stadt zu unterstützen.

00:02:43: Und wie Thomas sagt, was wir von einer Systemperspektive versuchen, ist, zu sagen, was die verschiedenen Subsystems in der Robots sind und wie man das mit either existenten TI-Parts und was die Parts missen, die wir für die Zukunft entwickeln sollen.

00:02:59: wo wir glauben, dass

00:03:00: wir erfolgreich sein können.

00:03:01: Wo seht ihr das größte Bottle Necks für die Entwicklung von Robotsystems im Moment?

00:03:07: Ich denke, diese Frage ist eine Frage, in der man es explizieren muss.

00:03:11: Ich denke, die erste Frage ist, dass man auf die verschiedenen Robotsen schauen muss.

00:03:15: Was wir sehen ist, dass es mithilfe Marken gibt.

00:03:17: Also,

00:03:17: da ist ein neues Kind auf dem Block, oder?

00:03:19: Ja, genau.

00:03:20: Also, da ist ein neues Kind auf dem Block der Humanoid.

00:03:24: Dieser Robot hier... Es ist ein Thema, in dem ich denke, dass sich jeder im Hinblick auf die Implementation sieht, wie es funktioniert.

00:03:33: Ich denke, dass es noch ein Thema gibt, wie die Funktionssicherheit.

00:03:37: Es ist noch ein Thema, in dem es groß ist.

00:03:39: Es ist nicht so, dass sich jeder im Hinblick auf das, was man tun kann.

00:03:44: Aber es ist nicht so, dass es nicht so ist, wie es geht, um es zu implementieren.

00:03:48: Ja, und

00:03:49: über die Sicherheit und auch die Sicherheit, die

00:03:50: hand in hand geht, Das ist ein wichtiges Thema mit dem Cyber Resilienz-Akt, das kommt sehr schnell.

00:04:01: Und als die Robots mehr und mehr auf die Internet und auf die Außen sind, ist es keine Sicherheit

00:04:11: mehr.

00:04:12: Aber was ist mit den traditionellen Robotsystems, Christian?

00:04:16: So, wir schauen an den traditionalen Robots.

00:04:18: Ich denke, man kann es auch hier vielleicht in zwei Szenen explizieren.

00:04:20: So, es gibt die AMR-Type oder Batteriedriffen-Type Robots.

00:04:25: Und dann gibt es die stationäre Robots, wo man eine DC-Link-Konnexion durch die Power Grid hat.

00:04:30: Ich denke, wenn du die industrielle Robots schaust, das große Standard, wie KUKA, das du weißt, ist in der Faktorfläche.

00:04:39: Sie

00:04:39: sind viel mehr, also ABB und SCAVA.

00:04:42: Wir müssen

00:04:42: sie

00:04:43: alle

00:04:44: nennen.

00:04:44: Ja, genau.

00:04:45: Aber all diese, du siehst sie, sie sind in den Markt für einen langen Zeit.

00:04:50: Sie wissen, wie die Robots bauen.

00:04:52: Sie bauen sehr gute Robots, alle sie.

00:04:54: Und sie wissen, was die Systemrequirements sind und was die Bedürfnisse sind, um diese Robots in diesem System zu arbeiten.

00:05:03: Du hast die COBOD, es ist noch ein bisschen die neue Kette auf dem Block.

00:05:07: Und

00:05:08: Teenager.

00:05:10: Teenager.

00:05:10: Let's put a teenager, right?

00:05:12: Here the companies slowly also know how to build the robot.

00:05:17: They are also slowly, many of them starting to say.

00:05:20: Sie starten mehr und mehr Komponenten im Haus.

00:05:23: Sie nehmen nicht externe Komponenten und bauen die Robots mit.

00:05:27: Denn jetzt gibt es langsam ein Preis-Presur.

00:05:29: Das ist das Gleiche für die industrielle Robots.

00:05:30: Es ist ein Preis-Presur.

00:05:32: Viele wissen, was sie brauchen zu bauen, aber sie versuchen zu simplifizieren und die Kosten optimisieren, um eine mehr erforderliche Robots zu bauen.

00:05:39: Und das ist das große Thema in diesen Typen.

00:05:42: Thomas, du willst etwas adden?

00:05:44: Ist das das wichtigste Thema, wenn es um ...

00:05:49: Die

00:05:51: größte Bottle-Neckar-Development?

00:05:54: Ja, für Industrielrobot ist es noch ein Herausforderung für den Pick-and-Place.

00:06:00: Ich denke nicht

00:06:01: so, dass wenn

00:06:03: du in einem unstructuredem Umfeld bist, und du weißt nicht, wie deine Objekte dort sind, für den Pick-and-Place, für die Objekteinspektion und so weiter, ich denke, das ist ... Wir

00:06:16: sehen immer diese fancy Marketing-Videos, oder?

00:06:18: Aber auch immer gibt es einen Cut, weil wenn es ... und dann gibt es eine Kante, weil in der nächsten Szene, die die Kante in der Grippe hat, sie nicht filmen die Weise, wie es wirklich greift.

00:06:32: Ja,

00:06:32: genau.

00:06:34: Und über die Zeit, wie lange es

00:06:37: dauert,

00:06:37: ich denke, es gibt noch einige Räume für die Improvement.

00:06:40: Für die Kobots, ich denke, die Herausforderung hier ist, um es mehr robust zu machen und zu generalisieren.

00:06:48: Es funktioniert zusammen mit den Humanoids und man muss sie wirklich sehr gut machen.

00:06:58: Das ist, glaube ich, noch eine Herausforderung.

00:07:00: In der Kobot-Mode ist es sehr langsam, so dass es nicht wirklich effizient ist.

00:07:06: Das ist ein Thema, was für die Kobots-Safety für sich geübt wird.

00:07:11: Und dann für die Mobile-Robots, glaube ich, die Herausforderung hier ist noch eine Powerkonsumtion.

00:07:17: Und für alle die Kostenreduktion

00:07:19: natürlich.

00:07:20: Was ist dein Offer, wenn es um TI kommt?

00:07:22: So, TI

00:07:24: ist eigentlich nicht auf ihren eigenen Robots aufzubilden.

00:07:29: Oh, du

00:07:30: hast hier kein humaner Roboter?

00:07:31: Nein, wir bauen nicht ein komplettes Roboter.

00:07:34: So, TI schaut mehr auf die Subsysteme von Robots und hier hat TI einen breiten Portfolio von Semiconductor-Devices.

00:07:46: starting from analog parts like for the sensing, radar sensors, ADCs.

00:07:54: For communication we are offering FIS interface devices.

00:07:59: On the processing side we have low cost, more microcontrollers for the motor control, real time microcontrollers and then going up to the.

00:08:11: Das ist ein

00:08:18: nächster Schritt.

00:08:19: Die humanoids und jetzt die ganze AI-Topik kommt auch in den Spiel, oder?

00:08:24: Ja, genau.

00:08:26: Es gibt auch die Topik Energiekonsumption, weil was ich sehe im Moment ist, dass sie ein Roboter, ein traditioneller Roboter, baut ein GPU neben dem Roboter.

00:08:35: Das macht keinen Sinn aus meiner Sicht.

00:08:38: Oder bin ich falsch?

00:08:39: Genau.

00:08:39: Ich

00:08:39: denke, es ist noch nicht wirklich optimistisch.

00:08:45: Die Kunden wissen nicht wirklich auf ihre AI-Performance, was sie wirklich für die GPU brauchen.

00:08:51: Sie haben nur die größte Performance in das System, die sie schon bereit sind, wenn sie ein mehrer Performance-Modell

00:08:59: brauchen.

00:09:00: Ja, und ich denke

00:09:00: auch, dass es ein zweites Schritt in die Diskussion des Entwicklungsverkehrs ist, weil es viele Zeit gibt.

00:09:07: Es gibt also Limitations von der Entwicklungsorganisation in der Gruppe, wo sie sagen, dass ich eine einfache Software bauen möchte.

00:09:16: Also nehme ich einfach einen hohen Performance-CPU und nicht optimiere die Software.

00:09:20: Ich nehme einfach das größte und dann kann ich alles machen, was ich will.

00:09:23: Es ist einfach, aber wie Thomas sagt, ist es noch nicht optimiert.

00:09:26: Ich denke, dass dieses Stück auch viele Zeit missiert, dass man nicht die Mannschaft hat, um einen optimierten Prozess zu machen.

00:09:35: Man muss sich fragen, wie ich mich in Optimisation und was ich mit den Leuten mit tun kann.

00:09:44: Ich denke, das ist ein sehr schwieriger Job für viele Robotkompagnen.

00:09:51: Ist das ein Skaling-Topic?

00:09:52: Ja.

00:09:52: Es gibt genau das

00:09:56: Skaling-Diskussion, dass als du mehr Robots verkaufen musst, dass du mehr optimierst.

00:10:01: Und das ist etwas, das wir mehr und mehr sehen mit Kobots.

00:10:05: Und wir sehen es mehr und mehr.

00:10:06: Und in den industriellen Robots, das ist schon passiert, zu einem bestimmten Ausstieg.

00:10:09: Und wir sehen es auch, dass wir mehr und mehr in die AMR-Space kommen, wo die Kunden mehr und mehr von den Robots in den Haus selbst gebaut werden.

00:10:18: zu kostenoptimisieren, aber auch zu sagen, dass ich für diesen Drive nicht brauche.

00:10:21: Ich brauche keine Superhypersession.

00:10:23: Aber für den anderen Drive brauche ich eine Superhypersession.

00:10:26: Wie mache ich eine optimale Version für beide, in der ich nicht mehr Geld auf die Table putze, die ich nicht brauche?

00:10:32: Genau.

00:10:32: Und das sind einige der wichtigsten Diskussionen und Bottlenecks, die für die kommende Zukunft vorhanden werden müssen, für alle Ziele von Roboten und Humanoid.

00:10:40: Sie sind jünger, aber das wird auch eventuell kommen, dass man sich denken muss, Ist es wirklich das optimale Weg, das stärkste und das kostende Weg?

00:10:53: Oder nicht das kostende Weg, aber das größte Geld, das ich in die Entwicklung betreffend bin?

00:11:01: Und wie viel bringt es mir, oder?

00:11:03: Ich möchte zurück auf das Skaling-Tipp, was du gesagt hast.

00:11:06: Wie unterstützt du deinem Verkauf, wenn es um die Skaling

00:11:11: geht?

00:11:13: Wir haben eine Diskussion, was sind die Punkte, die du in deinem Haus elektronisch baut, weil wir dann auf den richtigen Thema reden, weil am Ende des Tages, wenn ein Customer nicht den PLC selbst baut, macht es keinen Sinn, mit ihm zu diskutieren?

00:11:35: Ja, natürlich.

00:11:36: Und dann sieht man, dass der Customer mit der Power Supply startet.

00:11:40: Sie baut die Power Supply selbst.

00:11:42: Und das ist, wo wir sie helfen.

00:11:43: Wie machen wir die Power Supply?

00:11:45: Was sind die Reihen?

00:11:46: Was sind die Potential-Safety-Funktionen mit Walzitz-Supervisoren?

00:11:49: Willst du eine Monitoring-CPU brauchen, die auch Funktions-Safety gibt?

00:11:58: Ich denke, Funktions-Safety ist ein Thema, das wir später mit dir kommen.

00:12:01: Wir gehen nicht in Detail her, aber es ist wichtig.

00:12:07: Was ihr dann seht, ist, dass die Bewegung in einem... Okay, ich habe dieses System gebaut, weil ich fühle, dass das was ich heute tun kann.

00:12:16: Aber ich möchte auch diese und diese anderen Systeme machen.

00:12:18: Und dann sagen die Kunden eventuell, ich möchte jetzt das Auto bauen.

00:12:20: Oder ich möchte versuchen, die Kamera zu bauen.

00:12:23: Oder ich möchte darüber denken, wie ich die Kommunikationsinterface mache.

00:12:27: Weil ich meine Systeme optimieren möchte.

00:12:31: Und wir

00:12:31: versuchen, sie in diesem Weg zu helfen, oder?

00:12:32: Thomas

00:12:33: möchte etwas dazu geben.

00:12:34: Ja, ich denke, dass wir auch mit unserem hohen Portfolio helfen, die Kunden von... Single-Axis-Motor-Controller, für Beispiel, zu integrieren, bis zu sechs-Axis-Motor-Controllen, für Beispiel mit einem MCU, wo er in der Vorbereitung verwendet hat, vielleicht sechs Mikro-Controllen, jetzt hat er nur einen Mikro-Controller, verwendet sechs-Axis.

00:12:55: Auch auf der Sicherheitsintegration in der Vorbereitung, für Beispiel, mit einem separate Sicherheitsmodul, weil der Sicherheitsmodul in der Vorbereitung optional ist.

00:13:06: Ja, ich bin für das industrielle Robot, der hinter dem Fenster ist.

00:13:11: Es war nicht necessarily der Fall für das Robot, sich selbst zu bewahren.

00:13:16: Aber jetzt ist die Sicherheit mit den Kobots mehr und mehr und mandatory.

00:13:22: Wir offerieren auch Prozessors und Mikrocontrollers mit Safetie Islands, wo man die Funktionen der Safetie integrieren kann, dass es keine Bedürfnisse für eine separate Safetie Modul mehr gibt.

00:13:34: So diese Art von Skalinen für mehr Integration.

00:13:38: Wir helfen auch die Kunden.

00:13:40: Wenn es um Perception kommt.

00:13:43: Was ist deine USP von TI, wenn es um Perception

00:13:47: kommt?

00:13:50: depending on the sensing side we are offering radar sensors for example which is an additional technology next to cameras to get more information and make it more safe because you're using different technologies for the sensing maybe for sensor fusion those things.

00:14:12: so we have.

00:14:12: Es gibt viele Sensoren in unserem Portfolio.

00:14:16: Auf der Prozessorscheide sind wir die low-power Prozessoren mit integriertem Image-Signal-Prozessin-Funktionen, z.B.

00:14:26: integriertem Hardware-Aksellerator für AI und Deep Learning, dass man wirklich

00:14:32: ... ... auf die Prüfung machen kann.

00:14:34: Ja, das ist wichtig.

00:14:34: ...

00:14:35: dass man wirklich die AI-Modelle auf der Prozessor, auf der Robot, direkt machen kann.

00:14:42: mit supportenden Hardware, wie DSPs, Matrix, Multiplikation, Accelerators.

00:14:49: Und hier haben wir auch viele Software-Tools, wie unser HAI Studio, für Beispiel, dass der Kastner wirklich sein eigenes Modell bringen kann, und das Kompilieren und runnieren kann.

00:15:00: Ist das

00:15:01: Onyx-Format oder was ist

00:15:03: das?

00:15:04: Das Modell.

00:15:05: Ist es ein Onyx-File oder ist es ein Docker?

00:15:08: Wir unterstützen

00:15:09: verschiedene Modelle.

00:15:10: Also das Standard der Modelle ist Onyx?

00:15:16: Ja,

00:15:16: z.B.

00:15:17: Ja.

00:15:17: Und ich kann dann mein Modell fine-tunen auf eurem Plattformen.

00:15:22: Ja, genau.

00:15:23: So, du kannst erstmal alles testen.

00:15:27: Also mit diesem Tool, z.B.

00:15:29: wir offerieren EVM-Boards, die in unserem Hauptquartier stecken, und man kann sie für mehrere Stunden fremden.

00:15:38: Man putzt das Modell auf dieses Evaluation-Board und testet die Performance auf dieses Prozess, dass man als erstes nicht ein EVM-Board zu kaufen hat.

00:15:54: Man kann es direkt da ran und testen.

00:15:57: Und wenn die Performance... Ja, und dann

00:16:01: kannst du es downloaden und auf die Hardware

00:16:04: verabschieden.

00:16:05: Genau, aber die Hardware in diesem Fall ist in der Hauptzeit, also in TI, aber du lockst in via Internet und downloadst dein Modell, test die Performance und dann... Man kann auch dieses Modell benutzen, um deine Modelle zu konvertieren.

00:16:23: Oder du trainierst dein eigenes Modell, natürlich.

00:16:26: Ich möchte zurückkommen zu dieser GPU, neben der Kobot-Diskussion.

00:16:29: Wie groß ist die Topik AI

00:16:32: aus

00:16:33: einem Verkaufsperspektive, aus Ihrem Robotverkaufs?

00:16:37: Willen sie etwas in den Feld machen oder warten sie für neue Modelle?

00:16:43: Perception and Sensing, I think a big topic here is still safety, what is not.

00:16:49: This is a little bit difficult when it comes to AI.

00:16:52: Exactly, but there is things ongoing that they work on a new safety standard for AI, how to use AI models in safety applications.

00:17:03: How to bridge the gap between both worlds, because I think from my point of view, it's still both two worlds, right?

00:17:09: Yeah, exactly.

00:17:09: At the moment you have still your AI, which is Das

00:17:13: ist eine Deterministik.

00:17:14: Das ist ein

00:17:14: Black Box.

00:17:15: Und dann hast du deine Safetage, deine Safetagefunktionen, die die Monitorer sehen, dass das AI nicht etwas falsch

00:17:26: macht.

00:17:26: Aber was ist die Idee, den Gap zwischen den

00:17:31: beiden Welten zu brichen?

00:17:31: Die Idee ist, dass man auch... In der Zukunft trainieren AI Models für die Sicherheitsapplikationen, also nicht nur die Sicherheitsapplikationen, die in C-Kode oder Handcode oder Deterministik sind.

00:17:49: Aber auch mit AI Models in der Zukunft für die Sicherheitsfunktionen.

00:17:55: Okay, aber das ist ein Weg zu gehen.

00:17:58: Ist es zwei Jahre, fünf Jahre, zehn Jahre?

00:18:00: Was ist dein ...

00:18:01: Ich denke, dass es noch mehrere Jahre dauert.

00:18:04: Es betrifft, wie schnell sie sich die Sicherheitsstandards ermöglichen können.

00:18:10: Es gibt viele große Verbraucher, die es für sie

00:18:13: betreffen.

00:18:14: Was ist der Vorteil, wenn es um AI und Sicherheit kommt, um die Welt zu kombinieren?

00:18:21: Was ist der Vorteil?

00:18:22: Weil viele Leute fragen diese Frage, weil die Sicherheitssicherheit solcher ist.

00:18:27: Es ist deterministisch.

00:18:28: Und warum brauchen wir jetzt einen AI-Ad-On?

00:18:31: für die zusätzliche Sicherheitsfunktionen, ich denke, in den original ISO-Tent to Eighteen, ich denke, es waren nur zwei Sicherheitsfunktionen, definiert, Safestopp, und in der neuen Version haben Sie jetzt viel mehr Sicherheitsfunktionen, und für diese zusätzlichen Sicherheitsfunktionen, wie die SAFE-Limited Speed und so weiter, aber auch für den humanoid Roboter, ich denke, das ist ein wichtiges Ding.

00:19:01: ... um Perception zu benutzen, weil man nicht nur einen Saftalkoff und Motor stoppen kann.

00:19:07: Also muss man hier ein bisschen mehr auf die Sicherheitsfunktionen machen.

00:19:11: Und dann braucht man die Informationen von der Perception und in welchem Staat der humanoid Roboter ist.

00:19:17: Ich

00:19:17: möchte zurück auf das Thema Edge und AI.

00:19:22: Was ist dein Offer, wenn es um die Edge AI oder die Embedded AI?

00:19:26: So, wie gesagt, wir haben diesen HAI Studio Toolkit für unsere höheren Performance Prozessors.

00:19:33: Aber seit einigen Tagen, jetzt, dieser Tool auch supportzt unsere hohe Power, Real-Time MCUs für Motorkontrolle, z.B.

00:19:45: Christen kann hier noch mehr Details geben.

00:19:47: Ja, Thomas, also was wir auch mit der Motorkontrolle haben, wir haben zum Beispiel Gesamte, die zeigen, ob die Beereignung der Motorbremse gebrochen ist.

00:19:55: Man kann sie measuren und dann kann man sie...

00:19:57: Das ist ein sehr seriöser Thema.

00:19:58: Ja, genau.

00:19:59: Also man kann die Beereignung der Motorbremse benutzen und dann detectieren, ob die Beereignung gebrochen ist.

00:20:04: und zeigen, dass man weiß, dass der Motor gebrochen ist.

00:20:09: Ich muss es eventuell wiederholen.

00:20:10: Das ist ein Demo, das wir schon available haben.

00:20:12: Aber es gibt viele verschiedene Optionen, die diese benutzen, die Temperaturmeßnahmen, die Pressur, was du willst.

00:20:18: Aber es ist schon in den kleineren Prozessoren, und die Höhe ist ein Limit.

00:20:23: Lass uns das in diese Weise

00:20:25: stellen.

00:20:25: Lass uns ein bisschen über die Prozesse und die Kommunikation zu sprechen, weil die Themen verbunden sind.

00:20:31: Wie kann das System verbunden werden?

00:20:35: subsystems of robots of the robots.

00:20:38: So we talk about cameras, we talk about new controllers and stuff like that.

00:20:43: We have a lot more add-ons at the end.

00:20:46: What do you offer there and what are the customer needs there?

00:20:51: Ich denke hier, dass die Verkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverk.

00:21:16: Dann hast du den Motionskontroller.

00:21:18: Wo bekommt der Motionskontroller seine Information, dass er seine Motionen machen will?

00:21:23: Also du hast die Perception.

00:21:24: Und du hast eine andere Kontrolle für verschiedene Levels.

00:21:27: Du brauchst die Daten schneller und schneller und schneller und schneller.

00:21:30: Ja, auch von

00:21:31: den Komponenten.

00:21:32: Ja, genau.

00:21:33: Und das

00:21:33: ist genau die große Frage.

00:21:34: Wie bekomme ich die Daten?

00:21:37: fast genug für die individuelle Funktion, reale Zeit?

00:21:42: Wie viel Daten ist das?

00:21:43: Denn wenn du z.B.

00:21:44: die Funktionssicherheit auf der anderen Seite hast, dann hast du die Definition in der industriellen Welt, die Black Channel, wir werden in der Diskussion über das, was das ist, später, oder?

00:21:52: Aber die Black Channel, am Ende des Tages, bedeutet mehr Daten.

00:21:55: Diese Black Channel-Apoge basically erhöht die Bandwidth-Requimität.

00:21:59: Also plötzlich, die traditionelle Weise, dass man es macht, ist es vielleicht nicht schnell genug, wie man das mit dem geht.

00:22:06: Dann hast du den zweiten Punkt auf der anderen Seite, Du hast noch ein battery-driven System.

00:22:12: Was ist die Antwort auf das?

00:22:14: Und das ist ein Evolving-Prozess, in dem ich nicht denke, dass es nur ein Weg geht.

00:22:19: Was ist das

00:22:20: TI-Way?

00:22:22: Das TI-Way ist eigentlich, wir haben Arsforat-Five-Transsevers, wir haben Kantranssevers, wir haben Standard-Ethernet, wir haben Single-Twisted Peer-Ethernet, wir haben FPD-Link, also wir haben alle verschiedene Topologies.

00:22:35: Und was wir mit den Kunden arbeiten, ist, dass wir, wenn wir ... und dir mit deinem System helfen.

00:22:41: Wir versuchen, ihm zu helfen, dass diese die Optionen sind, diese die Comparisons sind und wir die Technologie vergleichen, und dann versuchen wir ihm zu helfen, welches dein System in dieser Sektion bestmacht.

00:22:51: Und wie du das dann zu dem Prozessor putzt.

00:22:54: Und das ist das, wie wir versuchen, den Kostüm

00:22:56: zu helfen.

00:22:56: Wir arbeiten sehr nahe zusammen mit

00:22:58: ihnen.

00:22:58: Genau.

00:22:59: Was wir als Trend sehen, definitiv ist, dass es ein Trend ist, das Single-Twisted Peri-Easonette von Automotive kommt.

00:23:05: Kannst du ein bisschen definieren, was ist der Unterschied?

00:23:08: Der Unterschied ist, dass du die Ethernet-Kommunikation hast, aber nur auf einer twistigen Päris, statt von zwei oder acht twistigen Päris.

00:23:17: Jetzt, ein Stück der single-twisted-Päris, das in meiner Form kommt, ist EMC-EMI.

00:23:24: Was wir mit den Maßnahmen gesehen haben, ist, Automatiszen können für industrielle Environments verwendet werden, aber nicht in der Weise, wie die Automatiszen die Standard implementieren.

00:23:36: Also muss man etwas anders machen.

00:23:39: Was wir hier mit Maßnahmen zeigen, ist, dass man, wenn man die Termination verändert hat, kann man alles Standard passen.

00:23:46: Aber wenn man die Kapazitivkoppelstandards gibt, muss man das Schild ... das System von Noise.

00:23:52: Ansonsten verlierst du den Link, der natürlich in einem industriellen System ist.

00:23:57: Wenn der Link weg ist, dann funktioniert das System.

00:23:59: Das ist nicht eine gute Sache.

00:24:01: Du willst das nicht.

00:24:02: Was wir auch gesehen haben, und das ist das zweite Stück des Humanoids, das differenziert von einer Faktorflor, ist, die Distanz, in der man die Daten senden muss.

00:24:11: Es ist sehr, sehr kurz, compared zu dem, was man in anderen Systemen braucht.

00:24:16: die für neue Technologien oder potenzielle Technologien, die eine Revival haben, einfach weil sie nicht mehr über die Distanz sind.

00:24:24: Aber mit einer kurzen Distanz können Sie eigentlich schneller

00:24:27: gehen.

00:24:28: Und das

00:24:29: ist was wir versuchen, mit den Kunden zu arbeiten, was die beste Option ist.

00:24:32: Weil, wenn Sie einen sehr kleinen Kompakt-System haben, können Sie einen... four-fies in a small system.

00:24:40: It's simply just not possible because of you have a size limitation.

00:24:43: And this is also, there is the size limitation, there is the power requirement, there is the, what is the actual amount of data, how fast do you need to pass it.

00:24:52: These things come to combine and this is why we are saying, we are comparing technologies, we are not saying this is the one way to go.

00:24:59: One thing that's nice with Automotive Ethernet, wo wir sagen, es hat viel Potenzial, ist auch die Kapazität, dass man die Verbindung der Verbindung der Verbindung der Verbindung der Verbindung der Verbindung der Verbindung der Verbindung der Verbindung der Verbindung und man kann das nicht intrusiv machen.

00:25:20: Man kann also die Signalqualität bezeichnen, während man kommunikiert.

00:25:24: Man kann also sagen, wenn mein System gebrochen ist, dann wird es vorhin detectiert.

00:25:28: Und das ist ein super schönes Feature der Technologie.

00:25:32: Du hast auch die Automotive gesagt.

00:25:34: Sie sind in den industriellen Systemen gearbeitet.

00:25:38: Lass uns ein bisschen das Robotik-Field, das industrielle Systeme, das Automotiv-Wert, vergleichen.

00:25:45: Welche Branche ist in der Lead von einer Technologenperspektive?

00:25:49: Weil du sagst, ich würde etwas aus der Automotiveindustrie nehmen.

00:25:54: Du sagst, wir können etwas auf die Industriesysteme nehmen.

00:25:57: Wenn es um Perception, Kommunikation, wer ist in der Lead?

00:26:03: In der Lead, Automotive hat viel höheren Volumen.

00:26:08: Ich denke, Robotik ist ... und es ist ein großer Vorteil, dass die Devices schon in hohen Volumen von Automativen

00:26:18: disponibel sind.

00:26:18: Aber wenn es um neue Protokolls kommt, denn es gibt eine andere Architektur, wenn es um Robotik kommt, oder bin ich falsch?

00:26:25: Es betrifft, welchen Robot, wenn es ein mobiler Robot ist, dann hat man einen mobilen Robot mit einem elektrischen Auto.

00:26:34: Die Architektur könnte nicht so anders sein.

00:26:36: Natürlich sind es die alten industriellen, schweren Robots.

00:26:40: Sie haben eine komplett andere Architektur.

00:26:43: Auf den Verkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufsverkaufs.

00:27:00: Wenn die Fahrzeuge starten die nächsten Zeit, wobei die Industrie-Robot-Applikationen, die typisch für vier Stunden, sieben Tage fahren.

00:27:10: Und hier musst du deine Diagnostik during Runtime machen.

00:27:15: Das ist eine der Unterschiede hier auf der Safetopik.

00:27:20: In Robotik könntest du immer noch deine entsprechende Umgebung für die Fahrzeuge haben.

00:27:30: und es ist nicht definiert.

00:27:33: Das ist eine andere Unterschiede.

00:27:36: Du hast

00:27:36: Produkte in den Industriesystems, Automationen und traditionelle Automationen geöffnet.

00:27:42: Was ist so speziell, wenn es um Robotik kommt?

00:27:45: Wie verschieden sind die Kunden da?

00:27:47: Haben sie verschiedene Werte, wenn es um Kommunikation, Perception, ein Thema wie das?

00:27:52: Es ist

00:27:55: generell ein bisschen schwierig zu generalisieren.

00:27:58: In einigen Topics würde man sagen, dass sie von einer industriellen Plattform gebraucht werden.

00:28:03: In anderen Topics würde man wahrscheinlich mehr in die Richtung Automatik gehen.

00:28:08: Weil ich denke, dass die Systeme, die Perception ist, ein guter Topik hier zu graspen.

00:28:15: Weil mit Perception, mit den autonomischen Autos, die Daten, die man mit den Autos hat, hat man viele Daten zu arbeiten.

00:28:25: Diese Information... ist noch nicht von einem industriellen Floor.

00:28:30: Es wird eventuell sein, aber jetzt hat man mehr Data und mehr Erfahrung von Automativen.

00:28:37: Hier ist der Merch ein guter Punkt.

00:28:42: Wenn man für die Motor-Drive-Perspektive geht, braucht man hier sehr deterministische, sehr reale Zeit, für einen bestimmten Stand, hohe Präzision drives.

00:28:52: Hier ... Das braucht mehr von einem industriellen Perspektiv, weil man alle Motoren sinken muss, die in einem Auto nicht als notwendig sind.

00:29:01: Ich denke, dass man sehen kann, dass es einen guten Ort ist, in dem ein paar Systeme, das Automotivwelt, mehr Sinn macht, aber man muss noch die Automotivwelt in einem industriellen Safeteinvironment konvertieren.

00:29:16: Und das ist ein großer Schritt.

00:29:18: Es

00:29:18: ist auch für dich ein großer Schritt, das

00:29:20: zu machen.

00:29:20: Es ist ein großer Schritt für die Kunden zu machen.

00:29:25: Für

00:29:25: Sie ist es sehr leicht.

00:29:26: Wir arbeiten nur mit den industriellen Meinungen.

00:29:29: Für uns ist das normal, aber wenn du von Automatik kommst und die industriellen Meinungen gehen, ist es komplett anders.

00:29:35: Auch von den Assessoren.

00:29:36: Und du musst das lernen.

00:29:37: Und das ist ein großer Schritt.

00:29:39: Thomas?

00:29:40: Für uns, für die Devices, zumindest, ist es ziemlich leicht.

00:29:45: Denn sie sind typisch gefährlich für ISO.

00:29:48: In der IZE-Schule ist es bei der IZE-Schule von der IZE-Schule von der IZE-Schule von der IZE-Schule von der IZE-Schule von der IZE-Schule von der IZE-Schule von der IZE-Schule von der IZE-Schule von der IZE-Schule von der IZE-Schule von der

00:30:03: IZE-Schule von der IZE-Schule von der IZE-Schule von der IZE-Schule von der IZE-Schule von der IZE-Schule von der IZE-Schule von der IZE-Schule von der IZE-Schule von der IZE-Schule von der IZE-Schule

00:30:13: von der IZE-Schule von der IZE-.

00:30:14: Ja, ein Beispiel, das ich habe, ist, ich denke, das ist auch publisch auf der Internet.

00:30:20: Wir arbeiten zusammen mit Amazon auf der Entwicklung der neuen Mobile-Robot-Plattform, Proteus, die sie in ihren Warehäusern benutzen, um die Package zu transportieren.

00:30:36: Und das war wirklich ein tolles Projekt.

00:30:38: Was war so speziell

00:30:42: da?

00:30:43: Das Mobile-Robot ist genau für ihre Währhausnutzung.

00:30:49: Sie haben viele Kameras und Sensoren.

00:30:54: Das ist ein sehr komplexes Mobile-Robot.

00:30:58: Was für dich, Christen?

00:30:59: Für mich kann

00:30:59: ich nicht sagen, dass ich ein bestimmter Kastor bin.

00:31:01: Aber was ich sage, ist, dass eine Menge ... die Diskussion um Motorkontrolle, Funktionssicherheit und wie das System für Robots optimiert wird.

00:31:17: Und dann die Diskussion um die Kommunikation und die Architektur in den Robots.

00:31:23: Ich denke, das sind die zwei äußeren Themen, die ich gerade hier arbeite, wo ihr seht, dass ihr die Technologie auf der nächsten Level bewegt, die sehr spannend ist.

00:31:32: Was

00:31:32: ist der nächste Level?

00:31:34: Was können wir erwarten?

00:31:36: So, ich denke, und das ist die große Sache, die wir ein paar Mal diskutieren, ist das Funktions-Safety-Rekord.

00:31:41: Jetzt, das erste Level ist, ich mache ein Funktions-Robot.

00:31:45: Und ich denke, das ist, wo Sie sehen, dass Sie die Prozesse befinden.

00:31:48: Sie arbeiten auf, was sind die Missing-Links, wo es noch nicht ganz da ist.

00:31:53: Ich denke, ein großer Problem, die Kunden sehen heute sehr viel, ist, wie ich die Hand machen kann, schneller und besser, um Dinge zu bekommen.

00:32:02: Das ist ein Faktor, der heute den Roboter benutzt.

00:32:07: Aber ein zweites Schritt ist auch, wie ich es safe mache.

00:32:10: Und das ist ein Quantum-Leap mit dem Roboter, weil ich einen funktionierenden Roboter mache und einen funktionierenden, safeen Roboter mache.

00:32:18: Es ist, wie du sagst, zwei Welt.

00:32:20: Funktion und Sicherheit, aber du musst es jetzt kombinieren.

00:32:23: Und das ist ein sehr großer Schritt, dass die Kunden jetzt starten, zu entwickeln und zu tun.

00:32:28: Und auch, was wir sehen, ist es eigentlich ein Safestandort, der für humanoid Robots entwickelt ist, oder?

00:32:35: Und das ist noch in der Draft, also es gibt noch einige Jahre zu kommen.

00:32:38: Aber eventuell wird es fertig sein.

00:32:42: In meiner Anticipation würde ich sagen, dass der Standort in fünf Jahren fertig sein wird.

00:32:47: In fünf Jahren, alle humanoid-Kustomer müssen eine Strategie haben.

00:32:51: Wie komme ich jetzt bis zu fünf Jahren?

00:32:56: Wie habe ich ein Safestandort?

00:32:58: from now till at that point.

00:33:01: And what is that safety requirement?

00:33:02: Because the problem is, it's a draft.

00:33:04: It can change.

00:33:07: Which is a very big troublesome task for customers at the moment.

00:33:12: And I think this is the most exciting.

00:33:14: How do we make them safe that you can actually start putting them out in the world?

00:33:20: And what does that safety mean?

00:33:21: Which is also where we are trying from TI to also be part of the robot standard committees to try and eine saftere Welt mit den Robots und den Weg für die Zukunft, so zu sagen.

00:33:35: Thomas, was ist in Ihrer Agenda in den nächsten kommenden Monaten?

00:33:39: In der Agenda, im Moment, ist es ein Sensor-Fusion-Projekt für die Perception.

00:33:46: Wir arbeiten, unsere Millimeter-Wave Radar-Sensoren mit der Kamera zu kombinieren.

00:33:54: plus unser Jacinto-Prozess der Familie, sodass die Prozessin bei der Prozessin nicht in der Cloud sein kann.

00:34:03: Das ist wichtig, oder?

00:34:03: Ja, genau.

00:34:04: Auch für die Latency, für die Timing, für die Sicherheit, für die Privacy.

00:34:11: Hier auch unser Radar-Sensor hat das Vorteil, dass man nicht die Person sieht.

00:34:17: Also manchmal, wenn die Leute eine Kamera sehen, sind sie ein bisschen schmerzhaft, oder sind sie angeschaut.

00:34:25: Das ist ein Projekt, wie man die Millimeter-Wave Radar für die Perception

00:34:30: benutzen kann.

00:34:31: Was ist dein Neugier, Christian, für die nächsten kommenden Monate?

00:34:34: Für die nächsten kommenden Monate, für mich, ist es um eine optimale Motordrive mit einem Funktions-Safety-Feature auf einem Architektur-Level zu arbeiten.

00:34:46: Hier arbeiten wir mit TÜV.

00:34:47: um das zu erreichen und einen TÜV-Zertifizieren zu haben.

00:34:50: Das ist sehr interessant.

00:34:52: Die beiden Leute sind von der Industrie-Systems-Topik, oder?

00:34:56: Ist es da any moment, wenn du sagst, ich möchte zurück zu den Industrie-Systems, oder du sagst, ich möchte mit Robotik bleiben in den nächsten zehn Jahren, weil es so faszinierend

00:35:08: ist?

00:35:09: In der Robotik hat man alle End-Equipmenten aus den Industriesystemen.

00:35:15: Man hat die Sensoren, die PLCs, die Motorkontrolle.

00:35:20: Ich denke, es ist ein sehr faszinierter Thema zu arbeiten.

00:35:24: Du willst

00:35:25: nicht zurückkommen.

00:35:27: Wenn du die Zukunft schaust, wird das wirklich sehr spannend.

00:35:31: Ja, ich kann

00:35:34: nur das Gleiche sagen.

00:35:35: Ich finde, es ist ein super interessantes Thema und es ist sehr motivierend zu arbeiten.

00:35:42: Und generell, wie Thomas gesagt hat, die Sache mit dem Robot ist, dass du jeden System im Raum hast.

00:35:49: Also kannst du wo du willst, wo du kommst.

00:35:51: Und wie wir das mit TI sehen, haben wir Komponien, die uns alle Systeme befinden.

00:35:58: Weit option of end equipments.

00:36:00: you can dive into and learn in detail.

00:36:02: So it's very exciting.

00:36:04: And I think there's a lot of new systems that needs to be developed to make these new end equipments successful, so to say.

00:36:14: And it's exciting to work with.

00:36:15: And is there a new, a different spirit in the field of robotics compared to the let's call traditional automation companies?

00:36:25: Ich denke, es betrifft, welchen Unternehmen ihr arbeitet.

00:36:29: Ich meine, es sind traditionelle Industrie-Räume, Customers, die auf diesen schweren Lärm arbeiten.

00:36:40: Sie sind das selbe, aber dann hast du die Startups und die neuen Firmen auf dem Mobile Robot und auch auf der Humanoid.

00:36:47: Darfst

00:36:48: du sie manchmal gründen, die Startups?

00:36:51: Denn sie haben tolle Ideen, und dann kommen sie zu dir und sagen, aber wir müssen diese Perception machen.

00:36:57: Wir müssen über

00:36:58: die Sicherheit sprechen, über

00:36:59: die Kommunikation.

00:37:00: Wir müssen dich gründen, weil... Sehr

00:37:02: oft ist es nur, dass es um die Funktionen geht und fenzige Dinge zu tun, aber nicht wirklich... schon von Anfang an über die Safetopik, z.B.

00:37:12: Wenn du hier zu Late startest, dann ist es sehr schwierig, die Robots am Ende zu certifizieren.

00:37:18: Ja, ich denke, ein Beispiel ist, dass wir in einigen Co-Bot-Kompanien gesehen haben, wo auch eine super schöne Lösung gibt.

00:37:28: Und dann braucht man die Safetestertifikation, um es zu machen, und das kann bis zu drei Jahre dauern.

00:37:32: Wenn du nicht gedacht hast, Safetie, wenn du startest, um die Funktion zu architekten, und du musst diese In deinem Prototyp, wo du sagst, die Funktion, wir können das machen, aber jetzt muss ich die Sicherheit auf dem Topf legen.

00:37:49: Und du musst die Entscheidung zuerst machen.

00:37:52: Je früher du es machst, desto leichter es ist, um das zu veröffentlichen.

00:37:56: Je später du es machst, desto langer es ist.

00:37:59: Und dann

00:38:01: sehen wir, dass ein paar Kunden sagen, ich kann die Sicherheit certifizieren.

00:38:04: Ich muss ein neues System machen.

00:38:04: Und du willst nicht das machen.

00:38:05: Zum Ende.

00:38:05: Eine Frage über Ross.

00:38:06: Was ist dein Opinion auf Rosz II?

00:38:07: Ist es ein mehr scientificer Playground?

00:38:10: Oder ist es wirklich ein Standard, wenn es um AMRs kommt?

00:38:15: Oder vielleicht auch

00:38:16: für Industrielobots?

00:38:17: Ja, Rosz ist definitiv ein interessantes Thema.

00:38:21: Wir unterstützen Rosz auf unsere Prozessoren.

00:38:24: Wir haben eine spezielle Robotik StK, in der Rosz läuft.

00:38:28: Für die Entwicklung, zum Beispiel, auch unsere Millimeter-Wave Radar-Sensoren haben die Fahrer, um Rost zu unterstützen, dass man die Radar-Sensoren in der Rost-Environmenten testen

00:38:39: kann.

00:38:39: Also du hast schon gesagt, Test-Environment, also ist es mehr ein Test-Environment-Topik.

00:38:45: Ja, in meiner Meinung nach, ja, weil ich meine, für die Real-Time-Applikationen könnte es trotzdem nicht der beste Option sein.

00:38:58: Aber für die Entwicklung, um etwas schnelles zusammenzumachen, Testspielen zu testen, ein paar Maßnahmen zu machen, das ist ein tolles Tool.

00:39:06: Vielen Dank, das war ein Erfolg.

00:39:07: Vielen Dank, Thomas.

00:39:09: Alles Gute, die Fingern für das Zentrofusion-Tippe crossed haben.

00:39:16: Christian,

00:39:17: vielen

00:39:18: Dank,

00:39:22: die Fingern für das Projekt mit einem TÜV.

00:39:25: Vielen Dank, Robert.