KW 45: Robotik-Häppchen

00:00:00: Robotik in der Industrie, der Podcast mit Helmut Schmidt und Robert Weber.

00:00:09: Guten Morgen, liebe Sorgen.

00:00:14: Nein, ihr habt natürlich keine Sorgen, denn ihr kriegt jetzt die wichtigsten Robotik-News

00:00:18: immer montags um 6 Uhr von Helmut und mir.

00:00:22: Hier ist der Podcast Robotik in der Industrie mit unserem neuen Format und Partner unseres

00:00:27: neuen Robotik-News-Format "Is Unchained Robotics".

00:00:31: Wir sagen vielen herzlichen Dank und Grüße nach Paderborn.

00:00:34: Guten Morgen, hier kommt wieder das Robotik-Häppchen in der KW 45.

00:00:40: Dieses Häppchen wurde wieder mit KI erstellt.

00:00:42: Ort der Erstellung war das windige Nordernai.

00:00:45: Und jetzt geht es los.

00:00:46: Wir haben schon das ein oder andere Mal über XLSTM berichtet.

00:00:51: Aber jetzt gibt es einen Robotik-Apoach der neuen Architektur.

00:00:55: Das Paper kam letzte Woche vor dem Feiertag raus.

00:00:58: Wir haben es schon.

00:00:59: Zitat "In den letzten Jahren hat sich im Bereich des Reinforcement Learning ein Trend

00:01:04: hin zu großen Aktionsmodellen entwickelt, die offline auf großen Datensätzen mittels

00:01:10: Sequenzmodellierung trainiert werden.

00:01:12: Bestehende Modelle basieren hauptsächlich auf der Transformer-Architektur, die zu leistungsfähigen

00:01:17: Agenten führt.

00:01:18: Aufgrund der langsamen Inferenzzeiten sind Transformer-basierte Ansätze jedoch für

00:01:23: Echtzeitanwendungen, wie beispielsweise in der Robotik, unpraktisch.

00:01:27: Kürzlich wurden moderne rekurrente Architekturen wie XLSTM und Mamba vorgeschlagen, die während

00:01:33: des Trainings ähnliche Parallelisierung-Vorteile wie die Transformer-Architektur aufweisen

00:01:38: und gleichzeitig eine schnelle Inferenz bieten.

00:01:41: Folglich schlagen wir ein Large Recurrent Action Model, LRAM, mit einem XLSTM als Kern

00:01:47: vor, das eine Inferenzkomplexität in linearer Zeit und eine natürliche Extrapolationsfähigkeit

00:01:53: der Sequenzlänge aufweist.

00:01:55: Experimente mit 432 Aufgaben aus sechs Domänen zeigen, dass LRAM in Bezug auf Leistung und

00:02:02: Geschwindigkeit mit Transformers vergleichbar ist.

00:02:05: Zitat Ende.

00:02:06: Das ist einfach nur "Wow!

00:02:08: Wir gratulieren dem Forscher-Team", link zum Paper in den Show-Notes.

00:02:12: Die Entwicklungen aus Linz dürften auch Brett Adog von Feiger interessieren.

00:02:17: Der sucht währenddessen dringend Personal und hat einige Stellen ausgeschrieben.

00:02:22: Über 100 Stellenangebote für Ingenieure gibt es.

00:02:25: Gesuchte Themengebiete sind KI, Steuerung, Fertigung, Flottenbetrieb, Software, Mechanik,

00:02:32: Elektrik oder Systemintegration.

00:02:34: Und wir bleiben bei KI, XLSTM, Training und Robotik.

00:02:40: China hat eine nationale Initiative zum Datenaustausch gestartet, um "Innovationen im Bereich der

00:02:46: humanoiden Robotik voranzutreiben".

00:02:48: Die Initiative wird vom National Local Joint Humanoid Robot Innovation Center und verschiedenen

00:02:54: einheimischen Unternehmen geleitet.

00:02:56: Angesichts des hohen Bedarfs an Trainingsdaten zielt die Initiative darauf ab, humanoide

00:03:01: Roboter mit der für die autonome Ausführung von Aufgaben erforderlichen Intelligenz auszustatten.

00:03:07: Um dies zu unterstützen, hat China zwei wichtige Standards veröffentlicht.

00:03:11: Richtlinien.

00:03:12: für die Classification and Application of Humanoid Robots und Guidelines for the Classification

00:03:18: of Embodied Intelligence Smart Development Stages, die Humanoide nach technischen und

00:03:24: Intelligenzstufen kategorisieren.

00:03:26: Und dann gehen wir nach Indien.

00:03:29: Der Subkontinent verfügt über die am schnellsten wachsende Entwicklergemeinde auf GitHub.

00:03:35: Nach den USA kommen die zweitmeisten GNAI-Projekte aus Indien.

00:03:39: Auf Platz 1 liegt die USA.

00:03:41: Kommen wir mal wieder zur Hardware.

00:03:43: Cognibotics aus Schweden zeigt eine neue Roboter-Serie.

00:03:47: Ihr Name Sigma Tau.

00:03:49: In der Großserienfertigung, wo das Bohren durch verschiedene Materialstapel-Routine ist,

00:03:54: bietet Sigma Tau die Präzision und Steifigkeit, die für einen sicheren, effizienten Prozess

00:04:00: erforderlich sind.

00:04:01: Die Möglichkeit, dieselbe Spindel sowohl zum Bohren als auch zum Trimm innerhalb der

00:04:06: selben Einrichtung zu verwenden, erhöht die betriebliche Effizienz und reduziert die

00:04:10: Ausfallzeiten.

00:04:11: Mehr im Video.

00:04:12: Dann haben wir noch einen Termintipp.

00:04:15: Am 14.

00:04:16: November kommt Rich Walker von der Shadow Robot Company zum KI-Kongress am Fraunhofer IPA.

00:04:22: Wir sind auch vor Ort und freuen uns auf viele Hörerinnen und Hörer.

00:04:26: Anmeldung in den Show-Notes.

00:04:28: Zurück in die USA.

00:04:30: Path Robotics sammelt 100 Millionen Dollar für die Automatisierung des Schweißens ein.

00:04:35: Das Unternehmen hat derzeit zwei Schweißroboterprodukte auf dem Markt.

00:04:39: Die erste, die AW3-Robotic-Welding Cell, kann große Teile mit einer Länge von bis zu

00:04:45: 70 Fuß bearbeiten.

00:04:47: Die Roboter-Schweißzelle AF1 hingegen kann Teile ohne menschliches Zutun aufnehmen,

00:04:52: einpassen und schweißen.

00:04:54: Laut Path Robotics können beide Schweißzellen autonome Stahlteile schweißen und sind in

00:05:00: Fertigungsbetrieben in den USA und Kanada im Einsatz.

00:05:05: Video gibt es in den Show-Notes.

00:05:07: Und dann haben wir noch eine deutsch-chinesische Meldung.

00:05:11: Das Unternehmen RoboCen ist Vertriebs- und Applikationspartner von Unitree Robotics.

00:05:17: Aktuell gibt es den Unitree GoToPro bei den Berlinern.

00:05:21: Der GoToPro ist das Mittelklasse-Modell der GoTo-Serie von Unitree.

00:05:26: Schneller, agiler und reaktionsschneller als sein Vorgänger verfügt er über eine verbesserte

00:05:32: KKI und einen hemisferischen Lieder, der es ihm ermöglicht, komplexeren Hindernissen

00:05:37: zu begegnen, schreibt das Vertriebsteam.

00:05:40: Wir wünschen viel Erfolg, das war es für diese Woche.

00:05:44: Und ihr kriegt noch einen kleinen Ausblick.

00:05:46: Als nächstes kommt Dr.

00:05:48: Dennis Stogel zum Thema RossCon.

00:05:50: Dann freuen wir uns auf Gerald Mies von Estun, dann bereitet sich das Team auf hörende Roboter

00:05:55: vor und danach blicken wir schon auf das Jahr 2024 mit Michael von Keber.

00:06:02: Im Laden von Unchained Helmut und Robert zurück.

00:06:05: Bis dahin bleibt gesund und auf in die neue Woche es gilt Roboter zu verkaufen.

00:06:12: Robotik in der Industrie.

00:06:17: Der Podcast mit Helmut Schmidt und Robert Weber.

00:06:20: [Musik]

00:06:22: SWR 2020